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石榴云/新疆每日(记者Zhao Xiya)于7月7日在长吉市尤什古镇镇,伴随着“嗡嗡作响的“声音”,一个强大的“钢铁农民”忙着“忙着”为棉花移开了帽子。同一天,由新疆大学和新疆Jimu Robot Technology Co,Ltd创建的棉花激光顶级机器人宣布了成功的开发。在示范了农业和农村机械化发展中心的自治区域后,全球第一个棉花激光顶部的机器人正式揭幕,标志着高科技期间棉花顶的主要农业工作的进入。作为该行业的第一个配备固态激光雷达的棉花顶部机器人(Prodthis)是Lidar和Vision Fusion的领先技术,在导航准确性和环境方面取得了重大成功灵活性,并将棉花顶机器人技术推向新的高度。多年来,新疆大学的Zhou Jianping教授团队一直深入参与智能机械和农业设备领域,并对棉花增长和充值需求的特征有深刻的了解。该机器人的诞生已经研究了三年。经过无数的实验和探索,团队全面使用了切割技术,例如传感器,机械视觉,激光控制技术,并与独特的棉线激光种植模型相结合,可以适应复杂环境中现场的现场操作。在该领域多次源头之后,激光在机器人棉顶芽的准确度达到98.9%,幼苗的RAM速率小于3%,领先的通过率达到了82%以上。它的主要指标仍然有很大的迭代改进空间。实现了所有功能后,操作效率Iency每小时可以达到6-8 MU,这是人类工作的10倍以上。 “这项基本技术取决于机器人专注于移动目标并采取准确行动的能力,避免了传统浇头方法中可能的和错过的命中。”周江教授解释说。有多困难?他就像用移动的枪射出一个移动的目标。棉的顶部不同,机器人期间的空气流将摇动棉花植物。但是ITOR配备的机器人配备了“智能眼”,该机器人可以快速,准确地找到每种棉花植物的最高位置。同时,高温蓝光激光立即形成,精确燃烧和不活跃的顶芽,这可以有效地打破棉花植物顶部生长的好处,从而使营养浓缩以提供棉质巨石的分支,并促进棉花产量。可以理解的是,与传统的机械切割相比对方和其他方法,激光浇头具有非接触性和无害的好处,这大大减少了对棉花植物其他部位的损害,减少了环境污染,并且可以日夜起作用。 “棉花浇头一直是整个棉花链机械化的最后一个'硬骨'。” Pei Xinmin是农业和农村发展机械化自治区域的研究人员,已经完全参与农业机械研究已有多年了,他教导说:“第一个棉花激光器浇头的出生和应用意味着,这意味着使我的国家的棉花很快就可以实现整个机械化!” PEI Xinmin认为,这一成功在强调智能农业和智能农业机械的交付方面取得了重大成功。它的现代应用不仅促进了新疆棉花行业的升级,而且还可以作为基准案例,提供了可用的技术悖论T农业。